PLC是可编程逻辑控制器的简称，其外形上最大的特点是有若干个IO接口，用于外界信息的收集以及终究控制指令的输出，比方这样

  不知道你留意没有，PLC上除了IO接口以外，还有若干个通讯接口，比方上图的CAN、串口以及以太网接口，它们都是用来做什么的呢？

  已然叫通讯接口，那很明显是要进行通讯的啊！为了能够监测观察到PLC的运作时的状况，咱们会需求一个上位机，比方电脑或显现屏来与PLC衔接，PLC的一切动态都会显现在这个上位机上，一般都是经过modbus通讯接口完成的。当然，也不是一切的通讯接口都是干这个的，比方有的PLC集成了CAN总线接口，那它既能够连入到CANopen总线傍边充任一个总线节点，总线上假如有其他的CANopen IO耦合器的话，PLC就可经过它们进行数据收集或者是指令输出，提高控制能力。

  假如一台PLC支撑CANopen通讯，一起还能结合实际需求扩展IO接口，那使用者用起来是不是愈加的便利呢？咱们的PLC便是这样组合式的CANopen PLC。假如您需求的话，欢迎找我进行评论。