确认PLC类型和Modbus模块类型，例如广成GCAN-PLC合作相应的RS485通讯模块。

  预备所需的硬件，包含PLC、Modbus 485模块、通讯线通讯线）、或许还需求的转换器或接口设备。

  了解并设置变频器或其他从站设备的Modbus参数，包含波特率、数据位、中止位、校验位等。

  将Modbus 485模块与PLC衔接，详细衔接方法取决于PLC和模块的类型及接口。

  运用RS485通讯线模块与从站设备（如变频器）衔接。在衔接时，必需求分外留意接线调试模块的B-，TRB接调试模块的A+。

  在PLC编程软件中（如codesys），进行Modbus RTU协议的装备。这一般包含设置端口参数（如波特率、数据位、中止位、校验位等），以及装备Modbus从站的地址和寄存器映射。

  编写Modbus通讯程序。这一般包含初始化Modbus主站或从站，发送Modbus恳求（如读取或写入寄存器），和处理Modbus呼应等过程。在编写程序时，需求参阅PLC编程手册和Modbus协议标准。

  在完结硬件衔接和软件装备后，运用串口调试帮手或其他通讯测验东西，对Modbus通讯来测验。能够发送Modbus恳求并调查从站的呼应，以保证通讯正常。