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【48812】51单片机PID算法程序(三)增量式PID操控算法

发布时间：2024-07-13 23:49:46   来源：188平台官网
产品描述

  可以经过（2-4）式推导出。由(2-4)可以取得操控器的第k-1个采样时间的输出值为：

  将（2-4）与（2-5）相减并收拾，就可以取得增量式PID操控算法公式为：

  由（2-6）可以精确的看出，假如核算机操控办理体系选用稳定的采样周期T，一旦确认A、B、C，只需运用前后三次丈量的偏差值，就可以由（2-6）求出操控量。

  增量式PID操控算法与方位式PID算法（2-4）比较，核算量小得多，因此在实践中得到遍及的使用。

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